AUDI AG была основана Августом Хорьхом в 1899 году в Кельне. Тогда компания называлась Horch&Cie. Motorwagen Werke.
Позднее Хорьх перебрался в Цвикау, где его фирма была преобразована в акционерное общество. Из-за разногласий с Советом директоров и Наблюдательным советом Август Хорьх покинул компанию в 1909 году, но сразу же учредил свое второе автомобильное производство.
Поскольку его фамилия уже использовалась в названии компании и была защищенным торговым знаком, для названия новой фирмы Август Хорьх выбрал латинский перевод своей фамилии.
Так немецкое "horch" ("слушай") превратилось в латинское "audi".
После Первой мировой войны Август Хорьх отошел от управления компанией и переехал в Берлин, чтобы работать независимым автомобильным экспертом.
В 1921 году компания Audiwerke AG представила Audi K 14/50 – первый немецкий автомобиль с левым расположением руля.
В 1923 году появилась модель "M" с 6-цилиндровым двигателем, а в 1927 году – первый 8-цилиндровый Audi Imperator.
В августе 1928 года Йорген Скафте Расмуссен, владелец Zschopauer Motorenwerke/DKW приобрел контрольный пакет акций Audiwerke AG, а в следующем году произошло слияние компании из Цвикау с бизнес-империей Расмуссена.
Когда в октябре 1929 года разразился мировой экономический кризис, продажи мощных автомобилей резко упали. Тогда Расмуссен поручил Audi разработать компактный автомобиль с передним приводом под маркой DKW, и первая модель была успешно запущена в 1931 году.
По распоряжению Саксонского государственного банка 29 июня 1932 года заводы Audi, Horch и Zschopauer Motorenwerke/DKW объединились в Auto Union AG.
Символом слияния стали четыре кольца, которые до сих пор служат эмблемой марки Audi.
В 1933 году было запущено серийное производство модели Audi Front Type UW. А в 1935 году появилась Audi Front 225 с двигателем Wanderer рабочим объемом 2,3 л.
С 1938 года на конвейере ее сменила Audi 920. Однако производство вскоре было прекращено из-за Второй мировой войны. Компания перешла на производство вооружения.
После войны компании удалось заново открыть производство, а сам автопроизводитель был переименован в Auto Union GmbH.
Производство в Ингольштадте началось с развозного фургона DKW F 89 L и мотоцикла DKW RT 125 W в начале 1949 года.
Начиная с 1954 года крупный пакет акций Auto Union GmbH постепенно приобрел Фридрих Флик. В апреле 1958 года акционерная компания Daimler-Benz AG приобрела 88% акций Auto Union, а в следующем году выкупила полный пакет.
Новая модель производства Auto Union появилась на рынке в 1965 году – это был первый послевоенный автомобиль марки с четырехтактным двигателем - Audi Type.
В том же году компания стала частью группы Volkswagen. В 1968 году была представлена модель Audi 100.
В 1969 году акционерное общество Volkswagenwerk AG провело слияние Auto Union GmbH и фирмы NSU Motorenwerke AG из Некарсульма.
Новая компания получила известность как Audi NSU Auto Union AG. Тогда в свет вышла Audi 80 (серии B1).
В 1970-е годы компания выпускает пятицилиндровый двигатель, технологию турбонагнетания и фирменный полный привод quattro.
В 1985 году компания сменила название – с Audi NSU Auto Union AG на AUDI AG. С тех пор компания представила большое количество новых моделей, в том числе: Audi Coupe GT, Quattro, A3, A4, S4 Avant, A5, A6, A8, TT, R8, Q5, Q7 и пр.

Официальный сайт компании: www.audi.com

Серийные автомобили:
Audi A2 (2000) Audi A3 Sportback (2004) Audi A4 (2007)
Audi A5 (2007) Audi A6 (2008) Audi A6 Allroad (2005)
Audi A8 (2008) Audi Q5 (2008) Audi Q7 (2005)
Audi RS4 (2005) Audi RS6 (2002) Audi R8 (2007)
Audi S3 (2006) Audi S4 (2004) Audi S5 (2007)
Audi S6 (2006) Audi S8 (2005) Audi TT (2007)

Ранее выпускались:
Audi 100 (1982) Audi 200 (1982) Audi 80 (1986)
Audi 90 (1986)